用基于马达的声学发生器主动掩蔽音调性噪声以提高音质制造技术

在各种实施例中，提供了用于掩蔽马达的音调性噪声的方法、系统和交通工具。在某些实施例中，车辆包括驱动系统和主动掩蔽声信号发生器(AMAG)。驱动系统包括产生音调性噪声的马达。AMAG被配置为至少通过引入互补谐波音调、将抖动注入马达、或两者，来促进掩蔽音调性噪声。

Active masking of tonal noise with motor-based acoustic generator to improve sound quality

【技术实现步骤摘要】
用基于马达的声学发生器主动掩蔽音调性噪声以提高音质
本公开一般涉及车辆，并且更具体地涉及用于掩蔽车辆中，尤其涉及具有电动马达的电动或混合动力电动车辆中的音调性噪声的方法和系统。
技术介绍
车辆的驾驶员和其他乘员可能期望以某种方式听到车辆噪声，例如相对于车辆内可能经历的某些类型的音调性噪声具有改善的音质。特别是，某些电动车辆具有来自电动马达和变速器齿轮的高音调性噪声源，而由于缺乏发动机噪声而导致整体掩蔽噪声水平低(对于电动车辆或在电动车辆模式下操作的混合动力车辆)。这可能引起音调性噪声问题，这可能不利地影响电动车辆的噪声质量或声学等级。因此，期望提供用于掩蔽可能令人不愉快的音调性电动车辆声音的技术。还期望提供利用这种技术的方法、系统和车辆。此外，从随后的示例性实施例的详细描述和所附权利要求，结合附图，其他期望的特征和特性将变得清晰。
技术实现思路
根据某些示例性实施例，提供了一种方法，包括：识别马达的音调性噪声；通过引入互补谐波音调、将抖动注入马达、或两者，使用马达作为扬声器来创建互补音调、抖动、或两者，来掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，掩蔽音调性噪声的步骤包括通过将抖动注入马达来掩蔽音调性噪声。此外，在某些实施例中，将抖动注入马达的步骤包括：将抖动注入马达，从而增加马达的噪声基底并降低马达的音调-噪声比。同样在某些实施例中，掩蔽音调性噪声的步骤包括为马达引入互补谐波控制信号电压。同样在某些实施例中，引入互补谐波音调的步骤包括为马达引入互补谐波音调，其中互补谐波音调包括低阶次谐波音调，其丰富了马达的音调性噪声的复杂性。同样在某些实施例中，引入互补谐波音调的步骤包括相对于马达的音调性噪声引入低阶次谐波音调。同样在某些实施例中，所述方法还包括根据马达速度增加音调性噪声的声音音调。同样在某些实施例中，所述方法还包括根据马达转矩增加音调性噪声的声音音调。在某些实施例中，马达还包括电动马达；并且所述方法实施为电动车辆或混合动力电动车辆的一部分。在某些其他实施例中，一种系统包括马达和主动掩蔽声信号发生器(AMAG)。马达会产生音调性噪声。主动掩蔽声信号发生器(AMAG)被配置为至少通过引入互补谐波音调、将抖动注入马达、或两者，来促进掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，AMAG被配置为至少通过将抖动注入马达来促进掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，AMAG被配置为至少通过为马达引入互补谐波音调来促进掩蔽音调性噪声。此外，在某些实施例中，AMAG被配置为至少通过将抖动注入到马达中来促进掩蔽音调性噪声；并为马达引入互补谐波音调。在某些实施例中，马达还包括电动马达；所述系统实施为电动车辆或混合动力车辆的一部分。在某些其他实施例中，车辆包括驱动系统和主动掩蔽声信号发生器(AMAG)。驱动系统包括产生音调性噪声的马达。AMAG配置为通过引入互补谐波音调、将抖动注入马达、或两者，来至少促进掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，AMAG被配置为至少通过将抖动注入马达来促进掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，AMAG被配置为通过为马达引入互补谐波音调来至少促进掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，AMAG被配置为至少通过将抖动注入到马达中并为马达引入互补谐波音调来促进掩蔽音调性噪声。同样在某些实施例中，马达包括电动马达；并且车辆包括电动车辆或混合动力电动车辆。此外，在某些实施例中，AMAG包括车辆上的处理器；并且车辆还包括传感器阵列，该传感器阵列被配置为至少促进识别马达的音调性噪声。附图说明以下将结合以下附图描述本公开，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是根据示例性实施例的车辆的功能框图，该车辆包括用于掩蔽车辆声音的马达驱动系统；图2提供了根据示例性实施例的图1的车辆的马达驱动系统的功能图；图3提供了根据示例性实施例的图2的马达驱动系统中的基于马达的声学信号发生器的示例性实施方式的功能图。图4是根据示例性实施例的用于掩蔽车辆声音的过程的框图，该过程可结合图1的马达驱动系统和车辆以及图2和图3的部件使用。图5-7是根据示例性实施例，利用图1的马达驱动系统和车辆的技术以及图2和3的部件以及图4的过程的声音掩蔽的示例性案例研究的图形表示，包括使用抖动技术(图5)；互补音调(图6)及其组合(图7)，用于当电动马达在特定示例性速度和转矩条件下操作时的声音掩蔽；图8提供了根据示例性实施例，利用图1的马达驱动系统和车辆的技术使用声音掩蔽的示例性测试结果的图形表示，用于当电动马达在对应于车辆驶离条件的起步瞬态事件操作时的声音掩蔽。具体实施方式以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开或其应用和用途。此外，无意受前述
技术介绍
或以下详细描述中提出的任何理论的约束。图1示出了根据示例性实施例的车辆100或汽车。车辆100可以是多种不同类型的汽车中的任何一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或其他类型的车辆和/或移动平台(例如，飞机、航天器、船只、机车、火车、个人运动装置、机器人等)。虽然马达驱动系统102在图1中被描绘为车辆100的一部分，但是应当理解，在其他实施例中，驱动系统102可以是独立系统，和/或可以是一个或更多其他系统的一部分，与任何车辆分开或作为任何车辆的补充。马达驱动系统102的其他细节在图7和8中示出，并且在下面结合其进一步详细描述。如图1、图7和图8中所描绘并且在本文描述的马达驱动系统102可以在各种实施例中实现为独立系统和/或与任何数量的车辆、移动平台和/或其他系统相结合。如下面结合图1的车辆100的示例进一步详细描述的，车辆100包括用于掩蔽车辆声音的马达驱动系统102。在各种实施例中，马达驱动系统102根据下面结合图4的过程400和图2-8的示例性实施方式进一步阐述的步骤来掩蔽车辆声音，这也在下面进一步讨论。在各种实施例中，如图1所示，除了上述马达驱动系统102之外，车辆100还包括车身104、底盘106和四个车轮108。车身104布置在底盘106上并且基本上包围车辆100的其他部件。车身104和底盘106可共同形成车架。车轮108各自在车身104的相应拐角附近可旋转地联接到底盘106。在各种实施例中，车辆100可以不同于图1中所示的车辆。例如，在某些实施例中，车轮108的数量可以变化。在各种实施例中，马达驱动系统102布置在车辆100的车身104内，并且安装在底盘106上。如下面进一步讨论的图1中所示，在各种实施例中，马达驱动系统102包括马达110、电源112，逆变器模块114和控制系统116。在各种实施例中，马达110包括一个或多个电动马达。在某些实施例中，马达110可包括一种或多种其他类型的马达(例如，气体燃烧发动机)。同样在各种实施例中，马达110用作动力系和/或致动器组件的一部分，用于为车辆100的移动提供动力，例如经由车辆100的一个或多个驱动轴(例如，轴)118的接合为车辆100的一个或多个车轮108提供动力。同样在各种实施例中，电源112包括一个或多个车辆电池、直流(DC)电源和/或其他车辆电源。另外，在各种实施例中，逆变器模块114从电源112接收直流电，并将直流电转换为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：识别马达的音调性噪声；以及通过引入互补谐波音调、将抖动注入所述马达、或两者，掩蔽所述音调性噪声，使用所述马达作为扬声器来创建互补音调、抖动、或两者。

【技术特征摘要】
2018.03.06 US 15/9134121.一种方法，包括：识别马达的音调性噪声；以及通过引入互补谐波音调、将抖动注入所述马达、或两者，掩蔽所述音调性噪声，使用所述马达作为扬声器来创建互补音调、抖动、或两者。2.根据权利要求1所述的方法，其中掩蔽所述音调性噪声的步骤包括：通过将抖动注入所述马达来掩蔽所述音调性噪声。3.根据权利要求2所述的方法，其中将抖动注入所述马达的步骤包括：将抖动注入所述马达，从而增加所述马达的噪声基底并降低所述马达的音调-噪声比。4.根据权利要求1所述的方法，其中掩蔽所述音调性噪声的步骤包括：为所述马达引入互补谐波控制信号电压。5.根据权利要求4所述的方法，其中引入所述互补谐波音调的步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·何，Y·C·孙，G·崔，C·W·西克里斯特，A·安吉利韦利奥，S·M·赖利，J·P·米勒，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US