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本发明公开了一种钻夹头夹持装置及方法。钻夹头夹持装置包括底板、钻夹头、固定套、夹持伺服电机、旋转伺服电机、第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构；钻夹头包括钻夹头外壳、钻夹头本体及三爪，固定套的前端与钻夹头本体同轴连接，固定套通过第二齿轮传动机...
该专利属于南京春辉科技实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京春辉科技实业有限公司授权不得商用。

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