【技术实现步骤摘要】
钻夹头夹持装置及方法
本专利技术涉及工件加工
，具体涉及一种钻夹头夹持装置及方法。
技术介绍
在连续定长切割一根较长的圆柱形工件时，工件先从夹持机构的尾部穿入，在夹持机构的前端伸出一定长度后，夹持机构自动定心，并做夹持和旋转两个动作等待工件被切割。切割完成后，夹持机构松开工件，工件被从夹持机构的后端向前端移动一定的长度后，夹持机构再次夹紧工件并旋转，依次循环直到一根工件被切割完。目前能够实现自动定心、夹持并旋转的机构通常采用的是气动卡盘，液压卡盘和电动卡盘。电动卡盘无法让长工件从卡盘的中心孔穿过。气动卡盘和液压卡盘的使用存在如下问题：1、气动卡盘和液压卡盘需要气源和液压站，安装气源和液压站需要一定的工作场地，且气源和液压站的后期维护成本较高；2、气动卡盘和液压卡盘的三爪移动范围比较小，约为5mm～8mm，在频繁变换切割直径相差较大的工件时，需要手动调节可移动卡爪的夹持范围，操作较繁琐；3、气动卡盘和液压卡盘的重量很重，需要刚性较强的支撑机构支撑，相应的体积也会较大。因此，在工作场地有限，夹持工件直径在20mm以内，工件直径变化较大，对夹持力要求不高，以及希望...
【技术保护点】
1.一种钻夹头夹持装置，其特征在于，包括底板、钻夹头、固定套、夹持伺服电机、旋转伺服电机、第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构；钻夹头包括钻夹头外壳、钻夹头本体及三爪，钻夹头外壳套在钻夹头本体上与钻夹头本体可转动连接，三爪设于钻夹头本体的滑动槽中，三爪尾部与钻夹头外壳螺旋传动连接，钻夹头外壳正向旋转时驱动三爪从钻夹头本体中伸出夹紧工件，钻夹头外壳反向旋转时驱动三爪回缩放松工件；旋转伺服电机通过底座设于底板上，固定套通过轴承座可转动设于底板上，固定套的前端与钻夹头本体同轴连接，固定套通过第二齿轮传动机构与旋转伺服电机输出轴连接，固定套由旋转伺服电机驱动带动钻夹头夹持工件旋转；夹...
【技术特征摘要】
1.一种钻夹头夹持装置，其特征在于，包括底板、钻夹头、固定套、夹持伺服电机、旋转伺服电机、第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构；钻夹头包括钻夹头外壳、钻夹头本体及三爪，钻夹头外壳套在钻夹头本体上与钻夹头本体可转动连接，三爪设于钻夹头本体的滑动槽中，三爪尾部与钻夹头外壳螺旋传动连接，钻夹头外壳正向旋转时驱动三爪从钻夹头本体中伸出夹紧工件，钻夹头外壳反向旋转时驱动三爪回缩放松工件；旋转伺服电机通过底座设于底板上，固定套通过轴承座可转动设于底板上，固定套的前端与钻夹头本体同轴连接，固定套通过第二齿轮传动机构与旋转伺服电机输出轴连接，固定套由旋转伺服电机驱动带动钻夹头夹持工件旋转；夹持伺服电机通过底座设于底板上，钻夹头外壳通过第一齿轮传动机构与夹持伺服电机输出轴连接，夹持伺服电机驱动钻夹头外壳旋转。2.如权利要求1所述的钻夹头夹持装置，其特征在于，在钻夹头夹持工件旋转的状态下，钻夹头的旋转方向与驱使三爪伸出时钻夹头外壳的旋转方向相反。3.如权利要求1或2所述的钻夹头夹持装置，其特征在于，所述第二齿轮传动机构包括第二齿轮、第二齿轮轴及第四齿轮；第四齿轮套装在固定套上，第二齿轮轴通过轴承座可转动设于底板上，第二齿轮轴上套装第二齿轮，第二齿轮与第四齿轮组成齿轮副。4.如权利要求1或2所述的钻夹头夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮传动机构包括第一齿轮、第一齿轮轴及第三齿轮；第三齿轮套装在钻夹头外壳上，第一齿轮轴通过轴承座可转动设于底板上，第一齿轮轴与夹持伺服电机输出轴同轴连接，第一齿轮轴上套装第一齿轮，第一齿轮与第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健明，殷志东，王志明，
申请(专利权)人：南京春辉科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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