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本发明公开了一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，清洗机构设在减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘；减速驱动机构的主轴前端通过调节机构与清洗机...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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