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本发明涉及一种白内障无缝合角膜切口控制策略与路径设置方法，基于机器操作臂和安装于机器操作臂上的手术刀，拍摄眼部的图像用于计算虹膜、手术刀的位置和相对深度，定义切口路径，计算微型机器操作臂的线性马达运动轨迹公式，进而控制手术刀沿着切口路径进行...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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