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本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔轮，所述柔轮设置有内齿部；刚轮，所述刚轮设置有外齿部；波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接，所述波发生器与输入端连接；以及壳体，所述...
该专利属于昆山圆运升传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山圆运升传动科技有限公司授权不得商用。

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