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按照本发明的用于使目前正在后退或前进行驶的(特别是正在驶出停车位的)机动车与横向交通避免碰撞的方法，所述方法包括以下步骤：‑识别是否与横向交通存在碰撞危险；‑确定最后可能的制动干预，所述制动干预用于在与横向交通存在碰撞危险的情况下确保避免碰...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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