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本发明的手术辅助装置使用插入到体腔中的第2手术工具来对插入到体腔且被机械性地驱动的第1手术工具的姿势进行控制，手术辅助装置具有：切换单元，其对为了进行治疗而使用第2手术工具的第1模式和为了控制第1手术工具而使用第2手术工具的第2模式进行切换...
该专利属于株式会社卓越牵引力所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社卓越牵引力授权不得商用。

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