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本实用新型公开一种自动上料和收料设备，包括盛料框、物料支撑机构、输送平台、顶升机构及推拉机构，盛料框向下贯穿以形成出料端；物料支撑机构包括物料支撑件和侧向驱动器，物料支撑件配置为与避空位配合并向内伸至出料端以支撑物料或者向外退出出料端；输送...
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