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本发明公开了一种障碍物检测方法及设备，涉及自动控制技术领域，用以解决在检测识别设备所处环境中设备的障碍物时，存在获取的障碍物轮廓不准确，进而导致通过拟合障碍物轮廓获取障碍物的立方体不准确的问题，本发明方法包括：获取目标设备的障碍物的三维点云...
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