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本发明实施例提供了一种组合导航方法和装置，应用于车载系统，所述方法包括：获取并根据车辆采集的卫星定位信息、角速度信息、加速度信息、视觉信息，确定车辆的第一位置信息和第一航向角信息；将第一位置信息和第一航向角信息与预置的车载地图进行匹配，确定...
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