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本实用新型是一种刚柔可切换的弹性驱动器，包括上基座和下基座，上基座与下基座之间设有导轨和刹车片，刹车模块穿过导轨与刹车片设置，主驱电机通过电机固定模块连接板与电机固定模块相连，主驱电机通过联轴器与丝杆相连，丝杆穿过刹车模块内部，刹车模块与下...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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