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本发明公开了一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰、支座、上平台和下平台。本发明通过采集两个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿信号。利用广义...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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