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一种高精地图的生成方法和装置，该方法采用改进的半边数据结构，对导入的地图按块构建拓扑结构层、几何结构层和交通结构层，然后将每个块连接起来形成完整的仿真地图。通过上述方法和装置生成能够描述高精都市交通网络的数据，以及提供仿真测试车辆的导航以及...
该专利属于上海蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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