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本发明公开了一种全站仪组合惯性测量单元的动态定位系统，包括惯性测量单元、全站仪、时间同步器、里程计以及数据处理单元；工作时，全站仪本体实时跟踪反射棱镜，经过时间同步器进行时间同步后给出棱镜所在位置的观测信息，观测信息是指斜距、航向、俯仰角；...
该专利属于武汉新瑞通达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉新瑞通达信息技术有限公司授权不得商用。

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