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本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种基于双目相机的无人驾驶用测距方法，包括以下步骤：S1、利用双目相机采集物体图像，双目相机的两个镜头的光轴在等效光路中相互平行且彼此偏离预定距离，并且两个镜头距物体的距离不相同；S2、在所述双目相机采集...该专利属于深圳市华芯技研科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华芯技研科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种基于双目相机的无人驾驶用测距方法，包括以下步骤：S1、利用双目相机采集物体图像，双目相机的两个镜头的光轴在等效光路中相互平行且彼此偏离预定距离，并且两个镜头距物体的距离不相同；S2、在所述双目相机采集...