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本发明公开了一种基于红外光束的视觉测距系统及方法，本发明通过对目标物体采集的图像进行轮廓查找，提取出图像中的目标区域，然后提取目标区域的点线特征，计算目标物体的上下端间距及投射在物体表面红外线光束的间距，利用两者间距的比值关系计算目标物体与...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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