下载一种双目测距方法及其装置的技术资料

文档序号:22072625

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本发明公开一种双目测距方法及其装置,以提高双目测距准确性。方法包括:对左图和右图进行特征提取得到左特征图和右特征图;选取标准特征图,采用块匹配算法对左特征图和右特征图进行相关性计算得到标准特征图的代价体积;对代价体积中每个像素点的差异维度上...
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