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本申请提供了一种爬楼辅助装置，包括腿部固定板、鞋底支撑板、支撑油缸、支撑杆和动力装置，电动机通过传动杆推动推杆反复运动向油缸内供油，压力油顶推支撑杆位腿部提供支撑，并通过压力开关实现支撑与回缩过程的周期切换。本申请提供的一种爬楼辅助装置能为...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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