一种爬楼辅助装置制造方法及图纸

本申请提供了一种爬楼辅助装置，包括腿部固定板、鞋底支撑板、支撑油缸、支撑杆和动力装置，电动机通过传动杆推动推杆反复运动向油缸内供油，压力油顶推支撑杆位腿部提供支撑，并通过压力开关实现支撑与回缩过程的周期切换。本申请提供的一种爬楼辅助装置能为老人和行动不便者爬楼和登高提供帮助，并可作为临时座椅使用。

An Auxiliary Device for Building Climbing

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼辅助装置
本专利技术涉及辅助行走领域，提供一种可利用电动机驱动、液压传动的爬楼辅助装置。
技术介绍
老年人由于身体机能的退化，在爬楼或登高时往往因乏力而倍感困难。另外，一些行动不便者，也存在行走和攀登的困难。现有的行走辅助装置，往往结构复杂、价格昂贵，不能得到广泛的普及应用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术提供了一种爬楼辅助装置，利用千斤顶原理，在较小的输入动力下获得较大的推力。通过采用较小动力的驱动设备，减小驱动设备体积、减轻驱动设备重量，并降低成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括腿部固定板、支撑油缸、支撑杆、鞋底支撑板；所述支撑杆头部有活塞嵌套在支撑油缸内，由支撑油缸内的压力油推动支撑杆伸出；所述支撑油缸顶部铰接在腿部固定板上，通过电动机经传动杆带动推杆往复运动，从油箱中吸油出来并压入支撑油缸。进一步，支撑油缸内的上下通道采用不等截面设计，上通道截面积小，下通道截面积大，支撑杆的活塞位于下通道中；利用千斤顶原理，使支撑杆获得较大的推力。进一步，油箱与进油管相连处设置有油箱单向阀，保证液压油只能从油箱单向流入进油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼辅助装置，其特征在于：包括腿部固定板(1)、支撑油缸(2)、支撑杆(3)、鞋底支撑板(5)；所述支撑杆(3)头部有活塞嵌套在支撑油缸(2)内，由支撑油缸(2)内的压力油推动支撑杆(3)伸出；所述支撑油缸(2)顶部铰接在腿部固定板(1)上，通过电动机(16)经传动杆(17)带动推杆(14)往复运动，从油箱(10)中吸油出来并压入支撑油缸(2)。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼辅助装置，其特征在于：包括腿部固定板(1)、支撑油缸(2)、支撑杆(3)、鞋底支撑板(5)；所述支撑杆(3)头部有活塞嵌套在支撑油缸(2)内，由支撑油缸(2)内的压力油推动支撑杆(3)伸出；所述支撑油缸(2)顶部铰接在腿部固定板(1)上，通过电动机(16)经传动杆(17)带动推杆(14)往复运动，从油箱(10)中吸油出来并压入支撑油缸(2)。2.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：支撑油缸(2)内的上下通道采用不等截面设计，上通道截面积小，下通道截面积大，支撑杆(3)的活塞位于下通道中；利用千斤顶原理，使支撑杆(3)获得较大的推力。3.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：油箱(10)与进油管(11)相连处设置有油箱单向阀(20)，保证液压油只能从油箱单向流入进油管(11)；支撑油缸(2)的上通道中设置有油缸进油单向阀(21)，使得压力油只能从进油管单向进入油缸(2)上通道，以避免压力油对推杆(14)和进油管(11)的影响。4.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：支撑杆(3)底端固接在支撑座转轴(7)上，支撑座转轴(7)安装在支撑座(8)内并可以相对支撑座(8)转动。5.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：腿部固定板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖力达，谭奇，张柳江，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43