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本发明涉及一类并联的多模式机器人灵巧手。本发明提供的三种机器人灵巧手均包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指，其中手掌主体结构为一对共用驱动的双滑块机构，手指包括并联五杆RR‑RRR手指、并联五杆RR‑RPR手指、并联五杆RR‑PRR手指三...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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