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本发明提供一种柔性欠驱动仿生手，具有一手掌和手指组件。所述柔性欠驱动仿生手还包括：一弯曲组件，所述弯曲组件设置于所述手掌的一第一表面，用于控制所述手指组件的弯曲；以及，一间歇传动组件，所述间歇传动组件设置于所述手掌的一第二表面，用于控制所述...
该专利属于华东理工大学;上海黑焰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学;上海黑焰医疗科技有限公司授权不得商用。

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