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一种基于ROS的机械臂遥操作系统，包括使用以太网连接的机械臂平台与遥操作平台，所述遥操作平台包括小型计算机、显示设备和姿态捕捉传感器，所述机械臂平台包括工控机、工业摄像头和机械臂，所述工控机与小型计算机均搭载并运行ROS，由ROS管理各节点...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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