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本公开提出了一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法，包括：信息采集单元用于在机器人运行过程中采集机器人信息，并将所采集的信息传输至机器人控制器；所述机器人控制器控制信息采集单元的工作状态并将采集到的数据通过网络送入机器人故障诊断云端服务器...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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