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本发明公开了一种基于损失场的工业机器人自动避障方法及装置，该方法包括：根据每一工件各点在机器人基坐标系中的坐标，获取每一工件的包围盒在基坐标系中的坐标；将机器人运动路径降维至平面N次多项式曲线，任意选取N‑1个途经点构建初始路径曲线；根据预...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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