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本申请公开了一种跌落区域识别的方法及装置。该申请的方法包括根据深度摄像头获取机器人前方活动区域对应的深度图像信息，所述活动区域为机器人可检测范围；通过坐标系变换将深度图像信息转换为基于机器人坐标系的三维坐标信息；根据所述三维坐标信息识别活动...
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