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本发明提供的并联机器人的单腿防自转装置，包括：电磁铁组件、滑道、滑块、压盖、定长杆、球铰座及连接件，由于所述定长杆的两端与所述滑块及所述球铰座铰接，使得当电磁铁组件断电时，定长杆可以随着并联机器人的单腿进行运动；当电磁铁组件上电时，滑块被磁...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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