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本发明属于煤矿开采设备技术领域，具体是一种矿用液压伺服外骨骼助力机器人。包括重型机具支承臂和下肢承重助力装置。重型机具支承臂包括背部垂直升降机构、水平承重机械臂和机具安装台。背部垂直升降机构包括靠垫、安装板、滑行轨道、液压缸和气液增压泵，靠...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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