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本发明公开了一种主‑被动顺应打磨末端，属于顺应加工领域。该打磨末端的第一电机安装在第一底板上，第二底板上安装第二电机和第三电机，第二电机的输出轴与第三电机的输出轴平行，且垂直于第一电机的输出轴；第二电机的输出轴通过第一连杆和第二连杆连接打磨...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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