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本申请公开了一种通讯控制方法及系统，该方法包括：对自动化装置与传动装置之间的通讯控制字及状态字进行组态，搭建通讯网络；将传动装置中的任一控制字中的任一位预设为心跳信号位，任一外部故障位设为主动判断故障响应模式；激活传动装置内部自定义功能块，...
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