【技术实现步骤摘要】
一种通讯控制方法及系统
本申请涉及自动控制
,尤其涉及一种通讯控制方法及系统。
技术介绍
自动控制技术广泛应用于工业生产中,逐渐实现工业自动化。在工业自动化中,自动化装置与传动装置之间通讯连接,自动化装置通讯控制传动装置的启停、转速及转动方向等。目前,常用的通讯方式有DP(全称PROFIBUS–DP)通讯、MPI(MultiPointInterface,多点接口)通讯以及以太网通讯。在实际生产中,传动装置内部设有固化程序,用于检测典型的通讯故障,如网络线路断线或短路、网络终端电阻异常及通讯伙伴丢失等,并且在检测到通讯故障之后,用于控制传动装置进入故障处理环节。以DP通讯为例,多级DP通讯设备通讯连接,且各级DP通讯设备之间在固定时间间隔内,互相发送周期性的、预设格式的通讯报文。传动装置在检测DP通讯故障时,主要是依靠固化程序检查通讯报文“有”或者是“无”来实现,当发现“有”通讯报文时,则DP通讯正常,当发现“无”通讯报文时,则说明DP通讯异常,固化程序控制传动装置进入故障处理环节。各级DP通讯设备采用的硬件、软件,及开发底层的平台均有可能不同,故其兼容性存在 ...
【技术保护点】
1.一种通讯控制方法,其特征在于,所述方法包括:对自动化装置与传动装置之间的通讯控制字及状态字进行组态,搭建通讯网络;将所述传动装置中的任一控制字中的任一位预设为心跳信号位,任一外部故障位设为主动判断故障响应模式;激活所述传动装置内部自定义功能块,并组态两个时间继电器功能块;根据所述时间继电器功能块,产生心跳信号;将所述心跳信号连接到所述心跳信号位,并通过所述通讯网络传输至所述自动化装置;所述自动化装置通过所述通讯网络将接收到的所述心跳信号反馈至所述传动装置中的相对应的控制字;所述传动装置判断所述心跳信号是否异常;若异常,则所述主动判断故障响应模式进行预设故障处理,若正常, ...
【技术特征摘要】
1.一种通讯控制方法,其特征在于,所述方法包括:对自动化装置与传动装置之间的通讯控制字及状态字进行组态,搭建通讯网络;将所述传动装置中的任一控制字中的任一位预设为心跳信号位,任一外部故障位设为主动判断故障响应模式;激活所述传动装置内部自定义功能块,并组态两个时间继电器功能块;根据所述时间继电器功能块,产生心跳信号;将所述心跳信号连接到所述心跳信号位,并通过所述通讯网络传输至所述自动化装置;所述自动化装置通过所述通讯网络将接收到的所述心跳信号反馈至所述传动装置中的相对应的控制字;所述传动装置判断所述心跳信号是否异常;若异常,则所述主动判断故障响应模式进行预设故障处理,若正常,则所述传动装置正常运行。2.根据权利要求1所述的通讯控制方法,其特征在于,若异常,则所述主动判断故障响应模式进行预设故障处理,包括:所述主动判断故障响应模式检测所述通讯网络的故障类型;根据所述通讯网络的故障类型,所述传动装置继续运行或者自动停机。3.根据权利要求1所述的通讯控制方法,其特征在于,所述根据所述时间继电器功能块,产生心跳信号,包括:两个所述时间继电器功能块产生所述心跳信号,其中,所述心跳信号为固定脉宽为200ms,占空比为1:1的脉冲序列。4.根据权利要求3所述的通讯控制方法,其特征在于,所述传动装置判断所述心跳信号是否异常,包括:判断所述控制字中心跳信号的高电平持续时间或者低电平持续时间是否大于200ms。5.根据权利要求4所述的通讯控制方法,其特征在于,所述方法包括:若所述高电平持...
【专利技术属性】
技术研发人员:包敦武,李侠,张健,
申请(专利权)人:山信软件股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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