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本发明提出了一种车载总线的数据通信方法、装置及车辆，该数据通信方法包括：发送端发送报文，报文中包括应用数据和控制域数据，控制域数据包括报文计数值和/或发送端循环冗余校验值，报文计数值在发送报文前加1，发送端循环冗余校验值根据应用数据和发送端...
该专利属于北京汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车股份有限公司授权不得商用。

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