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本发明提供一种超视距感知方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：获取场景地图，所述场景地图中仅包括底图信息；自局部感知模块和/或个体感知模块感知数据中提取障碍物要素；确定障碍物的姿态、尺寸信息以及与场景地图的相对位置关系；S02：融...该专利属于北京纵目安驰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵目安驰智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种超视距感知方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：获取场景地图，所述场景地图中仅包括底图信息；自局部感知模块和/或个体感知模块感知数据中提取障碍物要素；确定障碍物的姿态、尺寸信息以及与场景地图的相对位置关系；S02：融...