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本实用新型提供了一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构，包括三路CAN总线CAN1_A、CAN1_B和CAN2，所述CAN1_A总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_A总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；...
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