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本发明涉及一种基于分布式有限时间状态观测器的多智能车辆编队方法，包括步骤：S1、根据智能车辆运动学模型，描述智能车辆的运动学特征；S2、构建多智能车辆的主从架构，并基于有向生成树的拓扑结构建立多智能车辆间的通信网络结构；S3、设计不依赖于全...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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