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本发明公开了一种基于人工势场法的路径规划方法，涉及移动机械技术领域。该基于人工势场法的路径规划方法，包括如下步骤：坐标定位：在移动机械和障碍物所在的有效平面上建立平面直角坐标系，并标记移动机械和障碍物的坐标。该基于人工势场法的路径规划方法，...
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