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本申请涉及机器人技术领域，提供了一种多个移动式服务机器人的协同控制方法、装置和存储介质。所述协同控制方法包括：服务器接收目标控制端发送的用于请求派遣移动式服务机器人的服务请求；服务器查询所述目标控制端所属子区域内是否存在处于闲置状态的移动式...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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