下载一种AGV小车线性霍尔导引装置及其导引方法的技术资料

文档序号:22053969

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本发明公开了一种AGV小车线性霍尔导引装置,其技术方案要点是:包括AGV小车和用于驱动所述AGV小车前行的伺服运动控制系统,装置还包括:编码磁钢以及色带,所述编码磁钢埋设固定在所述色带的两旁;三个线性霍尔传感器,三个所述线性霍尔传感器固定在...
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