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本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人船艇航向自抗扰控制系统，包括：采集无人船艇的实际航向角信息的传感器磁罗经；接收所述传感器磁罗经传送的实际航向角信息、用户传送的设定航向角信息以及无人船艇的控制量信息的自抗扰单元；接收传感器磁罗经传送的...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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