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一种基于自适应内模控制器的不确定周期扰动消除方法技术
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文档序号:22053737
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本发明属于自动控制技术领域,具体地讲涉及一种基于自适应内模控制器的不确定周期扰动消除方法,包括以下步骤:对自适应内模控制器的状态空间表达式进行时间尺度变换和频率归一化,得到自适应内模控制器关于时间尺度变换参数t的表达式;将控制系统的系统误差...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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