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本发明公开了一种基于无人机与声表面波传感器节点的土壤温湿度三维地图检测系统及检测方法，其主要特点是发挥无人机在农田能进行快速巡检的优势，将阅读器搭载在无人机上，若干个声表面波传感器节点按一定拓扑规则分布在待检测田间土壤中，通过无人机获取中尺...该专利属于南京航空航天大学;江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司;南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司;南京农业大学授权不得商用。