下载IMU阵列式全温标定方法及标定装置的技术资料

文档序号:22051200

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本发明提出一种IMU阵列式全温标定方法及标定装置,其通过测量各个轴向上,转台做正转、反转和静止时,被标定IMU的陀螺仪及加速度计输出数据,计算IMU输出模型中的相关系数,消除IMU偏离转台转轴引起的标定误差,实现多块IMU的同时标定;为实现...
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