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本发明实施例公开了一种确定车辆位姿的方法、用于车载系统及车辆，根据各单目系统的位姿输出融合以得到车辆的融合位姿，从而提高车辆的位姿估计精度。本发明实施例方法包括：获取车辆的第一惯性导航信息和第一汽车里程计信息；根据第一惯性导航信息和第一汽车...
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