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本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人重定位方法及装置。该方法包括：通过摄像头和雷达数据获取环境信息，以构建局部地图并生成局部信息表。获取全局地图机器对应的全局信息表，并通过局部信息表与全局表信息的对应关系确定该局部地图在全局地图中...
该专利属于北京小狗智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小狗智能机器人技术有限公司授权不得商用。

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