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本发明公开了一种基于激光SLAM的室内导航车，包括车辆底盘、四个麦克纳姆轮、底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和用于供电的直流电源系统，所述底盘驱动系统包括驱动芯片和微控制器，所述麦克纳姆轮以两个一组的方式分布在所述车辆底盘两侧，所述微控制...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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