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本发明公开了一种基于建筑楼梯场景智能识别的行人导航方法。步骤为：将惯性传感器设置于行人足部，令行人在建筑内场景下进行多次行走，包括平地步行、上楼梯和下楼梯场景，建立基于步态特征的场景识别模型；行人在建筑物内行走时，采集惯性传感数据，包括加速...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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