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本发明公开了一种基于数据链测距的多无人车协同导航方法。本发明适用于卫星拒止环境下的无人车编队协同导航，利用数据链对无人车之间相对距离进行测量，进而通过多导航传感器信息融合方法对编队中每辆无人车节点的位置进行估计。无人车编队中每辆无人车节点搭...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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