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本发明公开了一种气浮平台上模拟卫星的视觉位姿测量方法及装置，所述方法包括如下步骤：布置合作目标、建立世界坐标系得到合作目标的三维坐标；通过相机模块实时获取当前帧图像；将所述图像进行处理识别合作目标，将二维像素坐标与所述三维坐标相匹配，获取匹...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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