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本发明公开了一种悬壁打孔机器人，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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