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本发明公开了一种船舶自主航行系统的避碰功能的测试方法及系统，船舶自主航行系统安装于试航船上，试方法包括：设置目标船的航行参数；根据目标船的航行参数在所述船舶自主航行系统中模拟至少一艘目标船并运行船舶自主航行系统；判断目标船是否进入船舶自主航...
该专利属于上海外高桥造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海外高桥造船有限公司授权不得商用。

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